Né à Anaheim le 8 Juillet 1977 dans le comté d'Orange, Milo Ventimiglia est le fils de Peter Ventimiglia, italien d'origine sicilienne, et de Carol Wilson, qui possède des ascendants irlandais, anglais, écossais, français, cherokees, indiens et pieds-noirs.
Il est le dernier de trois enfants et a deux sœurs. Passionné de Star Wars, il rêve de devenir acteur et fait tout ce qu'il peut pour s'en donner les moyens.
Il commence à jouer dans des comédies à douze ans. Après des études au El Modena High School d'Orange dont il est diplômé en 1995, il obtient une bourse pour le programme d'été du conservatoire d'art dramatique de San Francisco (American Conservatory Theater) puis entre à la prestigieuse UCLA.
Remarqué par la responsable du casting de Gilmore Girls qui lui donne le rôle de Jess Mariano, il devait apparaître dans 2 ou 3 épisodes seulement mais son personnage prend de l'importance et sera présent dans les deuxième et troisième saisons ainsi que dans quelques épisodes des saisons 4 et 6. Sur le tournage de la série, il sortira avec Alexis Bledel, héroïne de la série (Rory Gilmore),ils resteront ensemble pendant trois ans et demi. Ils se séparent en juillet 2006.
En 2006, il est à l'affiche de Rocky Balboa — de et avec Sylvester Stallone — où il interprète le fils de Rocky. Il fut choisi notamment pour sa gêne à sa grosse lèvre gauche — un défaut de naissance —, qui rappelle le visage de Stallone.
Entre 2006 et 2010, il incarne Peter Petrelli dans les 4 saisons de la série Heroes.
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